Kurzfassung
Fortschritte in der GNSS-Empfängertechnologie ermöglichen es anstelle der Rohdaten (d.h. Pseudostrecke, Doppler und Trägerphase) direkt das empfangene und digitalisierte GNSS-Signal aufzuzeichnen und mittels Software am PC zu verarbeiten. Dadurch können komplexere Algorithmen realisiert werden, als sie typischerweise in Hardware-Empfängern zum Einsatz kommen, die dafür auf eigens entwickelte Chipsätze zurückgreifen. Unter anderem ist es möglich die gesamte Signalverarbeitung im Post-Processing durchzuführen und sie dabei mit externen Daten zu stützen. Zwei Algorithmen, der Vektormodus und der "Data-Wipe-Off", werden hier vorgestellt und mit realen und simulierten GPS-Daten verifiziert. Dadurch wird die Stabilität und Verfügbarkeit der Rohdatenmessung signifikant erhöht, was für die Indoor-Positionierung und für die Trägerphasenmessungen bei geringer Signalstärke von großer Bedeutung ist.

Abstract
A recent progress in the GNSS receiver technology allows to store the digital GNSS signal directly on a hard disc of a normal PC instead of storing only raw measurements like pseudo range, Doppler and carrier phase. The GNSS signal is then processed by a software package allowing more complex algorithms than in a conventional hardware GNSS receiver based on specialized chip sets. For example, the complete signal processing can be performed in post-processing utilizing additional external data. Two algorithms are presented in this work, thevector mode of a GNSS receiver and the data-wipe-off. They are verified with real and simulated GPSC/A code signals. The algorithms improve the measurement availability and stability of all observables (pseudo range, Doppler and carrier phase) significantly making them useful for indoor positioning and carrier phase positioning with low power GNSS signals.